AVRでFUTABA 4GWDの信号を読みこむ

かわさきロボット競技会でつかうプロボの信号をマイコンに読み込むため、テストをしてみました。

以下参考
SISO JUNK STUDIO http://pub.ne.jp/siso/?entry_id=320926

とりあえずテストで1信号だけでやってみようと昨日から試して、ついさっきやっとできた\(^∀^)/

画像とか載せられたら今度載せます。

2信号どうすりゃいいんだろう・・・